在春秋战国后期，齐国的统治者齐襄王十分的残暴，作为王储的公子小白以及公子纠纷纷外逃，其中公子小白和鲍叔牙逃往了今天的山东一个小县城，而公子纠则和管夷吾逃往了今天的山东的西南部，而当时的鲁国接纳了公子纠与管夷吾。

由于齐襄王的残暴，齐国的朝廷重臣公孙无知谋杀了齐襄王。知道了齐襄王已经死了，公子小白与公子纠都要赶回齐国，继承王位，最终公子小白先于公子纠回到齐国，当上了皇帝，也就是后来的齐桓公。

齐桓公下令追杀公子纠，以避免公子纠回到齐国与他争夺皇位。鲁国迫于齐国的实力，将公子纠和公子纠的护卫召忽都给杀了，而公子纠的谋士管夷吾却被关押起来了。鲍叔牙知道了管夷吾被鲁国关