西周建立以后，推行分封制和宗法制。周初封国地位平等，直属中央管辖，但国君的爵位各有高低。周王朝将封国国君的爵位分为“公、侯、伯、子、男”五级。
分封的对象是周王室亲族，功臣，上古先贤，还有一些边远的部落。西周分封了8个一等公爵诸侯，具体如下：
炎帝后裔焦国，姜姓，今河南省三门峡市市区。
黄帝后裔蓟国，伊姓，今北京市市区。
唐尧后裔祝国，祁姓，
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