远古时代，尧、舜，禹时期实行禅让制。尤其是尧，为了给老百姓找到一位贤德的君主，先在身边的人中挑选，结果这些人不是德行不过关就是能力不够。尧就建议“四岳”从远近大臣和隐匿山野的人中去选，于是大家想到了舜，因为他是出了名的孝子，虽然父母和弟弟各有各的恶行，但舜却能跟他们和睦相处。尧对舜的德行也是早有耳闻，为了考察他能否治理天下，他把自己的两个女儿都嫁给了他。

　　尧的两个女儿就是娥皇和女英。尧把她们两个嫁给舜，并不是因为舜成了“准君主”而让自己的女儿跟着他享福。娥皇女英是带着考察舜的使命嫁过去的，尧要从两个女儿身上观察舜治理家的德行。