1367年，明太祖朱元璋承袭宋元旧制设给事中，洪武六年始分为吏、户、礼、兵、刑、工六科，设置了六科给事中，洪武二十四年以后逐渐定型，这成为明代监察制度的一个重要发展。假如说，都察院的御史着重监察全国官吏和一般机关，那么六科则是对六部的业务进行对口监察，二个机构互不统属，可互相弹劾。每科各设都给事中一人，左右给事中各一人，给事中四至十人不等，其职责是“掌侍从、规谏、辛卜阀、拾遗、稽察六部百司之事”

　　六科给事中的职权大体上与御史相近，但是更加专门化，要求能够及时发现并纠正各行政部门违法失职行为，及时消除造成损失的可能性。因此在任用上要求相当严格，按规定，一般是“在各衙门办事进士及历俸二年以上行人、博士并推官、知县三年考满到部者”。同时明朝也很重视给事中的考核，七品小官，其升降任免都要由皇帝来亲自定夺。