刘裕，字德與，乳名寄奴，籍贯彭城(今江苏徐州)。刘裕是汉高祖刘邦的弟弟、楚元王刘交的二十二代孙。东晋元兴三年(404年)，身为北府军中下级将领的刘裕在家乡京口(今江苏镇江)起兵讨伐篡晋的楚帝桓玄。405年，刘裕击败桓玄，帮助晋安帝司马德宗复位，安帝任刘裕为侍中、车骑将军、青州、
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