我国古代和平年代虽然说是相对来说比较和平，但是每个朝代里都会有一些战乱，尤其是边境地区，经常会发生矛盾和冲突，古代皇帝御驾亲征也是常有的事情。但是御驾亲征并不是一个好的现象，以下三种情况下皇帝才会御驾亲征，大家知道该是哪三种情况吗?
第一种、鼓
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