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中国古代属于农耕文明,除了元清基本上北方的游牧民族一直是中原王朝的心腹大患,如汉之匈奴,隋之东北高句丽,唐之突厥,宋之辽金,到了南宋时期,北方威胁达到最大,将南宋亡国,是为元朝,而朱元璋建立明朝就是把这个曾经最大的北方威胁消灭了。
明初实行的是九大王爷镇守边境,也就是“塞王
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