有明一代,锦衣卫一直存在。延续至1661年南明永历帝的锦衣卫指挥使马吉翔与掌卫事任子信于咒水之难被杀才可说是正式结束长达290年的历史。
锦衣卫最后一人都指挥史马吉祥,永历元年至永历15年统管锦衣卫,南明政府那时候颠沛流离十数年最后到缅甸,在咒水之难中被缅王兄弟猛白尽数击杀。至此锦衣卫最后一人都指挥史死于缅甸,明锦衣卫历史也结束了。
清朝入关以后,仿效明朝制度,仍然设立锦衣卫。顺治二年(1645年),改称銮仪卫。清朝的锦衣卫仅存在
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