唐朝与吐蕃友好往来，641年(贞观十五年)，唐朝以宗室女文成公主嫁给松赞干布。从此，吐蕃和唐朝结为甥舅关系，相互学习，友好相处。

　　按照藏族的传统，松赞干布是吐蕃王朝第33任赞普，实际上是吐蕃王朝立国之君。在位期间(629—650年)，迁都逻些(今西藏拉萨)，平定吐蕃内乱，降服羊同，统一西藏，正式建立奴隶主统治的吐蕃王国。

　　他发展农牧业生产，推广灌溉，命人制定文字，颁行治理吐蕃之“大法令”，以处理赞普王室与世家贵族、诸小邦及社会各阶层的关系，创设行政制度和军事制度