东晋自偏安以来，时时面临着北方的威胁。祖逖、庾亮、褚裒、殷浩、桓温都曾先后北伐，但无一成功。为了强大自身，刘裕决定兴师北上。
此前刘裕刚刚收复淮北十二郡，因“匡复之功”，受封为豫章郡公，食邑万户，获赏绢三万匹。僚佐规格只比原太傅谢安府低一等。
义熙四年(407年)正月，因王谧去世，刘裕听从幕僚刘穆之劝言，入朝商议继任人选。最终获授侍中、车骑将军、开府仪同三司、扬州刺史、录尚书事、徐兖二州刺史，入掌朝政大权。
义熙五年
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