职内建正学、文明二书院，聚士子讲学其中；又以湖广、清浪五卫诸生 乡试去省险远，增贵州解额，使之附试。寻告病归，筑精舍于桃花冈，学徒 云集。间或出游，所至均迎请开讲。初从王守仁游，未得其良知之教，后师 事湛若水。其学重践履，不事虚谈。认为“宇宙只是一气”，“凡言命、言 道、言诚、言极、言仁，皆指气而言”。指斥先儒之‘牲是理，理无不善” 说，是“气质外别寻理”。强调“心是人之神气之精灵知觉者”，为学“不 当于心外更求知”，只要保持“赤子之心长在”，“便自会生聪明睿智，日 渐成熟，便自由善信而美大，美大而神圣。克到万物一体至极”（《桃冈日录》）。著有《桃冈日录》，合著有《新泉向辨录》。