宋仁宗皇祐辛卯三年（1051年），米芾出生。 米芾是七、八岁时开始学习书法、启蒙老师是襄阳书家罗让。 

宋仁宗嘉祐五年（1060年），米芾年十岁，写碑刻，临周越、苏轼字帖，人谓有李邕笔法。

宋治平四年（1067年），米芾随从母亲阎氏离乡来到京都汴梁侍奉英宗高皇后。

治平六年（1069年），宋神宗继位，因不忘米芾母亲阎氏的乳褓旧情，恩赐米芾为秘书省校字郎，负责当时校对，订正讹误。

宋神宗熙宁三年庚戌（1070年），由秘书省校书郎改临桂尉。 神宗熙宁八年乙卯（1075年）十月，上半年任临桂县、含光县尉，十月后任职长沙，至宋神宗元丰五年壬戌（1082年）。

宋神宗元丰五年（1082）三月，米芾来黄州访苏轼。“米芾、董钺、绵竹道士杨世昌等来访雪堂。” 这年，米芾潜心魏晋，以晋人书风为指归，寻访了不少晋人法帖，连其书斋也取名为“宝晋斋”。今传王献之墨迹《中秋帖》，据说就是他的临本，形神精妙至极。米芾一生转益多师，在晚年所书《自叙》中也有这样记载 。米芾以书法名世，他的成就完全来自后天的苦练。米芾每天临池不辍，史料记载：“一日不书，便觉思涩，想

米芾苏州石刻像古人未尝半刻废书也。”“智永砚成臼，乃能到右军（王羲之），若穿透始到钟（繇）、索（靖）也，可永勉之。”米芾作书十分认真，自己说：“余写《海岱诗》，三四次写，间有一两字好，信书亦一难事” 。

元丰八年乙丑（1085年），官任杭州从事。

宋哲宗元祐元年（1086年），苏轼六月任登州知州，十月以礼部郎中召回京城，十二月二十日到京。 

元祐二年（1087年），迁居镇江丹徒。米芾诗《题子敬范新妇唐摹帖三首》，六月或七月，苏轼等十六人于王晋卿西园晏集。李伯时绘《西园雅集图》，米芾作《西园雅集图记》。

元祐四年（1089年），米芾在扬州。时年五十四岁的苏轼，四月出京，六月往扬州访米芾，七月初三日到杭州，《东坡全集》卷75有《米黻石钟山砚铭》一首。 

元祐七年壬申（1092年），任雍丘知道县。  

元祐九年甲戌（通常称为绍圣元年，1094年），由雍丘县令改监中岳祠（嵩山）。 

宋哲宗绍圣四年丁丑（1097年），任职涟水军使。

宋元符二年乙卯（1099年），由涟水军使改任蔡河拨发运。

宋徽宗建中靖国元年（1101年），在江淮间，任发运司属官。同年，苏轼生病，米芾多次拜访并送“麦门冬饮子”于北沙东园。东坡有诗《睡起闻米元章冒热到东园送麦门冬饮子》。八月中秋，苏轼去世，米芾作《苏东坡挽诗》五首。 

崇宁二年癸未（1103年），由发运司属官改任太常博士、书学博士。

崇宁三年甲申（1104年）仲春，任书学博士，后任无为军知州。

崇宁五年丙戌（1106年），为书画学博士，礼部员外郎。

大观元年丁亥（1107年）三月，任淮阳军知州。后卒于任上，葬于润州（今江苏镇江）丹徒西南长山脚下。