慕容忠，河东阴山郡人，唐朝时期吐谷浑部落首领。

永徽三年（652年），父母入朝长安请婚，唐高宗同意会稽王李道恩第三女金城县主李季英出嫁和亲。随后，进去长安，完成完婚和任职（人质），担任左威卫将军（员外）。

垂拱四年（688年），父亲诺曷钵去世，慕容忠袭封青海王、乌地也拔勒豆可汗，担任镇军大将军、左豹韬卫大将军、安乐州都督。

圣历元年（698年），在安乐州去世，归葬凉州南山岗。

参见《慕容忠墓志铭》

祖父：慕容顺，特丽度许符别可汗、西平郡王。

父亲：慕容诺曷钵，驸马都尉、左卫大将军、青海国王、乌地也拔勒豆可汗。

母亲：弘化公主，西平大长公主，唐太宗之女。

儿子

慕容宣超，左骁卫大将军、青海王、安乐州都督。

慕容宣昌，字煞鬼，政乐王

慕容宣彻，阴山郡安乐王，迎娶博陵崔氏，生下左领军大将军慕容神威（妻子封氏）

慕容承福，银青光禄大夫、将作大匠、上柱国，为侄子慕容曦光作墓志铭