走马来朝

孝事周姜（端坐者为太姜）根据《史记·周本纪》记载：豳国后稷裔孙古公亶父为狄所逼，率领太姜族人自邰迁徙至陕西岐山下，从此称为周族。豳地的人全都扶老携弱，复归古公到岐下。其他国家的人听说古公仁德，也多归附。

教子有方

走马来朝雕像太姜生了太伯、仲雍和王季三个儿子，她能够以身作则教导儿子，使他们从小到大，在品德行为上都没有过失。而且太王每遇大事，必定同她商量，没出过一件坏主意。

丈夫

古公亶父

儿子

长子：太伯，也作泰伯

次子： 虞仲，也称仲雍

三子：季历，也称公季、王季

《列女传·母仪传》拓本《史记·周本纪》：“古公有长子曰太伯，次曰虞仲。太姜生少子季历，季历娶太任，皆贤妇人， 生昌，有圣瑞。”

《列女传·母仪传》：太姜者，王季之母，有台氏之女。大王娶以为妃。生泰伯、仲雍、王季。贞顺率导，靡有过失。大王谋事迁徙，必与。大姜。君子谓大姜广于德教。

《诗经·大雅·文王之什·绵》：古公亶父，来朝走马。率西水浒，至于岐下。爰及姜女，聿来胥宇。