智勇双全

拓跋健是明元帝拓跋嗣之子，太武帝拓跋焘的异母弟弟。泰常七年（422年）四月初二日，受封为永昌王，加任抚军大将军。拓跋健身材高大强壮，善于射箭骑马，通晓兵法，征战各处，时常立有大功。才能技艺与陈留桓王拓跋虔相等，但智谋却超过他。 

伐夏攻燕

拓跋健跟随兄长太武帝打败大夏皇帝赫连昌，于是向西攻打到木根山。延和元年（432年），太武帝派兵攻打北燕的和龙，拓跋健另外攻打下建德。 

延和二年（433年）正月十五日，拓跋健率领诸军救助辽西。同年六月，太武帝派拓跋健与尚书左仆射安原督领诸军攻打和龙。 

延和三年（434年）六月二十日，拓跋健与司空长孙道生、侍中古弼督率诸军再度攻打和龙。将其庄稼收割一空，驱赶其民众而回。 

太延三年（437年）七月十五日，拓跋健与长孙道生在西河讨伐叛乱的胡人白龙的余党，将其全部消灭。 

征讨柔然

太延四年（438年），太武帝带兵到达五原，攻打柔然可汗吴提。乐平王拓跋丕、河东公贺多罗督率十五员大将出兵东路，拓跋健和宜都王穆寿督率十五员大将从西路进军，太武帝从中路进发。到达浚稽山，太武帝又将中路军分成两路，陈留王拓跋崇由大泽向涿邪山前进，太武帝则从浚稽往北向天山进军。军队登上西边的白阜山，在石头上刻字记载其行踪，终因没有发现柔然人的踪迹而回。 

后太武帝再次攻打柔然，越过涿邪山。太武帝返回时，诏令拓跋健在后拦截，柔然一万骑兵追击，拓跋健和几十名骑兵攻打他们，箭无虚发，所射中的都随着弦声而倒仆，于是撤退。拓跋健声威震动沙漠以北。 

灭凉去世

太延五年（439年）七月二十日，太武帝分别部署各路兵力攻打北凉，拓跋健与尚书令刘洁督领各军，与常山王拓跋素二支军马齐头并进，作为先锋部队。八月初二日，拓跋健缴获北凉牛马畜产二十多万头。九月，北凉皇帝沮渠牧犍投降北魏，北凉灭亡。拓跋健在消灭北凉的战役中，功劳最多。 

太平真君元年（440年）四月二十九日，太武帝下诏命拓跋健等督领各军讨伐秃发保周。七月初三日，拓跋健到番禾，打败秃发保周，秃发保周领兵逃走。七月二十七日，秃发保周自杀，拓跋健将他的首级传送到京城。八月二十九日，拓跋健降服沮渠牧犍之弟沮渠无讳。 

太平真君二年（441年）九月十九日，拓跋健去世，谥号庄王。