结怨刘裕

王慧龙自幼即极聪慧。王家遭灭门之祸时，王慧龙年仅14岁，赖家人僧彬藏赢匿，得免一死。事后不久，僧彬携王慧龙逃出建康（今南京），渡江西到江陵，投奔王慧龙的叔祖父王忱旧部、荆州前中从事习辟疆。

当时恰逢荆州刺史魏咏之死去，习辟疆与江陵县令罗修，前别驾刘期公，地方豪强王腾等谋举兵反叛，共推王慧龙为盟主，聚集兵马，准备夺取荆州城。然此时刘裕得知魏咏之死讯，亦担心江陵有变，急遣其弟刘道规坐镇荆州，王慧龙等的计划未能实现。

投靠后秦

于是罗修匆匆带了王慧龙与僧彬一道北上襄阳（今湖北襄阳县），得雍州刺史（治襄阳）鲁宗之资助，渡江自虎牢（今河南汜水县）投奔至后秦姚兴军中。

东晋义熙十三年（417年），刘裕灭后秦姚泓，王慧龙再次亡命出逃，来到北魏。

归顺北魏

王慧龙初到北魏并不得志。他以身家不幸痛陈于明元帝拓跋嗣，请效力南讨。可拓跋嗣尽管很同情他的遭遇，表示“朕方混一车书，席卷吴会，卿情计如此，岂不能相资以众乎。”但并未任用他。北魏泰常八年（423年），拓跋嗣统兵南征，夺得刘宋司州 （治洛阳）全部，兖州（治滑台，今河南滑县）、豫州（治睢阳，侨治今安徽寿县）大部，北魏在黄河以南取得许多州镇，确立了南北朝对立的形势。拓跋嗣起用王慧龙为洛城镇将，要他率3千兵马去镇守金墉城（今洛阳县东）。王慧龙踌躇满志，准备走马上任。不料拓跋嗣突然死去，太武帝拓跋焘即位，以为“南人不宜委以师旅之任”，收回拓跋嗣成命，王慧龙只好继续在家赋闲。时间长了，拓跋焘觉得总应有个安排，便任命王慧龙为乐安王拓跋范师傅，兼并、荆、扬三州大中正，负责三州官吏的考选事务。王慧龙坚辞不受，并表示愿去南部边陲效力，于是拓跋焘改任他为南蛮校尉，安南大将军左长史。至此，王慧龙总算有了复仇机会。

北魏始光三年（426年）

刘宋荆州刺史谢晦起兵江陵反叛，宋文帝刘义隆命到彦之、檀道济领兵讨伐。谢晦求救于北魏，王慧龙率兵马1万驰援，攻破刘宋思陵戍（今河南淮阳县南3里），进围项城（今河南沈丘县）。不久谢晦兵败，王慧龙亦班师回防。在这场战争中，王慧龙初步显示了其军事才能。

北魏神嘉三年（430年）

刘宋将王玄谟进犯滑台（今河南滑县），拓跋焘以王慧龙为代理楚兵将军，与冠军将军安颉共同领军迎敌。魏宋两军中原大战，相持50余日，“诸将以贼盛，莫敢先，慧龙设奇兵大破之。”战后，王慧龙以功封长社侯，并被提拔为龙骧将军、荥阳太守。

王慧龙任荥阳太守十年，“农战并修，大著声绩，招携边远，归附者万余家，号为善政。”在此期间，宋文帝凭借富强的国力，经常出兵击魏，想收复黄河以南的土地。宋将到彦之、檀道济频频进犯淮、颖，大相侵掠。王慧龙领军纵横驰骋，竭力反击，屡屡挫败来军锐气，成为宋军北犯的劲敌。到彦之在给友人萧斌的信中曾这样讲，“亡人（南朝流亡到北朝的人）之中，唯王慧龙及韩延之可为深惮。不意儒生儒夫，乃令老子讶之。”

王慧龙少年家门横遭不幸，半生颠沛流离。入魏后，常怀忧悴，曾作《祭伍子胥文》抒发自己“鞭尸吴市，戮坟江阴”以报杀父杀祖之仇的心愿。他娶崔浩弟崔恬之女为妻，生一男一女即绝房事，平素布衣蔬食，不参与喜庆之事，唯恐消磨了志气。

他行为谨慎，一举一动都很讲究礼仪，曾撰写帝王制度18篇，被北魏人奉为《国典》。他诗人宽恕，刘义隆曾以200户男、1千匹绢为价，收买刺客吕玄伯刺杀他，被他察觉。他的部下都要杀掉吕玄伯，而王慧龙却说：“各为其主也，吾不忍害此人。”放了吕玄伯一条生路。

北魏太平真君元年（440年）

王慧龙被任为使持节、宁南将军、虎牢镇都副将，但未及到任即死去。死后赠安南将军、荆州刺史，谥穆侯。

有关王慧龙的一个故事

南北朝巅峰对决无间道：文帝巧放流言计，太武慧眼识英雄。

公元430年，刘宋北伐，北魏用防守反击的策略，击溃南军主力，打败了刘宋，夺取黄河南岸数个重镇。而在这场战斗中，王慧龙立下了奇功。战后，王慧龙又率领北魏将士多次挫败了刘宋名将到彦之，檀道济等人的进攻（原文是“其后，刘义隆将到彦之、檀道济等频顿淮颍，大相侵掠。慧龙力战，屡摧其锋。”）大家可以看到，连檀道济这样的名将都被王慧龙击退过，可见刘宋将士应该是非常畏惧王慧龙的，正如拓跋焘后来所说“义隆畏将军如虎，欲相中害，朕自知之”。

于是，刘义隆决定使用反间计（原文是“刘义隆纵反间，云慧龙自以功高而位不至，欲引寇入边，因执安南大将军司马楚之以后秦叛。”）。反间计中所言：“王慧龙因为自己劳苦功高，但是却没有得到升迁重用，对朝廷十分怨恨，暗地里与宋军勾结，并要执司马楚之南叛，现在正在等待着刘宋的北伐，一旦有所机会就立刻南逃。”北魏世祖——太武帝拓跋焘听说之后，立刻否决了重臣们的猜疑，说此事绝对不可信，一定是宋军效仿齐国人来离间乐毅的手法。为了表示对王慧龙的信任，他亲自修书一封说“刘义隆害怕将军就如同害怕老虎一般，要用反间计加害于你，我心中自然有分寸。将军可以尽管放心，不要担心外面的风尘之言。”

刘义隆一时急上心头，立刻派遣刺客吕玄伯去刺杀王慧龙。吕玄伯称自己有要事要通报王慧龙，正好王慧龙想起上次的流言危机时针对自己，此时恐怕又是刘义隆的诡计。于是命人搜身，果然搜出了匕首。左右将领怒不可遏，欲杀吕玄伯。王慧龙劝阻道：“你我各为其主，皆是为忠，我以礼仪为衣钵，难道还会刘义隆的陷害不成。”于是放了吕玄伯，而吕玄伯感其恩德，最终没有离开他。拓跋焘听说此事，对王慧龙大加赞赏。

此事过后，拓跋焘非但没有怀疑王慧龙，反而更加信任和赏识他，使得刘义隆的奸计未能得逞；而吕玄伯不但毅然摈弃了想谋害王慧龙的刘义隆，反而死心塌地做了王慧龙的门客，在王慧龙病逝之后，为了王慧龙守墓一生，直到死去（原文“终身不去”）。最终，拓跋焘赠王慧龙安南将军、荆州刺史，谥穆侯。

姚泓灭，慧龙归魏。明元引见与言，慧龙请效力南讨。言终，俯而流涕，天子为之动容。谓曰：“朕方混一车书，席卷吴会，卿情计如此，岂不能相资以众乎？”然亦未之用。后拜洛城镇将，镇金墉。会明元崩，太武初即位，咸谓南人不宜委以师旅之任，遂停前授。
初，崔浩弟恬闻慧龙王氏子，以女妻之。浩既婚姻，及见慧龙，曰：“信王家儿也。”王氏世齄鼻，江东谓之“齄王”。慧龙鼻渐大，浩曰：“真贵种矣！”数向诸公称其美。司徒长孙嵩闻之不悦，言于太武，以其嗟服南人则有讪鄙国化之意。太武怒，召浩责之。浩免冠陈谢得释。慧龙由是不调。久之，除乐安王范傅，领并、荆、扬三州大中正。慧龙抗表，愿得南垂自效，崔浩固言之，乃授南蛮校尉、安南大将军左长史。及宋荆州刺史谢晦起兵江陵，引慧龙为援。慧龙督司马灵寿等一万人，拔其思陵戍，进围项城。晦败，乃班师。后宋将王玄谟寇滑台，诏假慧龙楚兵将军，与安颉等同讨之。相持五十余日，诸将以贼盛，莫敢先，慧龙设奇兵大破之。太武赐以剑马钱帛，授龙骧将军，赐爵长社侯，拜荥阳太守，仍领长史。在任十年，农战并修，大著声绩，招携边远，归附者万余家，号为善政。
其后宋将到彦之、檀道济频顿淮、颍，大相侵掠；慧龙力战，屡摧其锋。彦之与友人萧斌书曰：“鲁轨顽钝，马楚粗狂，亡人之中，唯王慧龙及韩延之可为深惮。不意儒生懦夫，乃令老子讶之。”宋文纵反间，云慧龙自以功高而位不至，欲引寇入边，因执安南大将军司马楚之以叛。太武闻曰：“此必不然，是齐人忌乐毅耳。”乃赐慧龙玺书曰：“义隆畏将军如虎，欲相中害，朕自知之。风尘之言，想不足介意也。”宋文计既不行，复遣刺客吕玄伯购慧龙首二百户男、绢一千匹。玄伯为反间来，屏人有所论。慧龙疑之，使人探其怀有尺刀。玄伯叩头请死。慧龙曰：“各为其主也，吾不忍害此人。”左右皆言义隆贼心未巳，不杀玄伯，无以创将来。慧龙曰：“死生有命，彼亦安能害我。且吾方以仁义为干卤，又何忧乎刺客。”遂舍之。时人服其宽恕。
慧龙自以遭难流离，常怀忧悴，乃作《祭伍子胥文》以寄意焉。生一男一女，遂绝房室，布衣蔬食，不参吉事，举动必以礼。太子少傅游雅言于朝曰：“慧龙，古之遗孝也。”撰帝王制度十八篇，号曰《国典》。真君元年，拜使持节、宁南将军、武牢镇都副将，未至镇而卒。临没，谓功曹郑晔曰：“吾羁旅南人，恩非旧结，蒙圣朝殊特之慈，得在疆场效命，誓愿鞭尸吴市，戮坟江阴。不谓婴此重疾，有心莫遂，非唯仰愧国灵，实亦俯惭后土。修短命也，夫复何言！身殁后，乞葬河内州县之东乡，依古墓而不坟，足藏发齿而已。庶其魂而有知，犹希结草之报。”时制，南人入国者，皆葬桑乾。晔等申遗意，诏许之。赠安南将军、荆州刺史，谥穆侯。