卫良人卫国公主，姬姓，公子池之母，在秦魏结亲的时候，自西周公送与嬴驷为陪媵（战国时两国联姻，以自己姐妹为媵，以同族之女为媵，以同姓国赠子为媵）。身为衰落小国之女，自知在秦宫无法和楚国魏国来的后妃相抗衡，只能游走在双方中间，挑拨离间，借机抬高自己的重要性。她先投靠魏琰，却对芈月示好，后投奔芈姝，却又处处对魏琰留手，最终在季君之乱后因为对东周国和西周国的内幕精通而活命留在芈月身边效力，并保住儿子性命追随嬴稷效力，算是秦宫后妃中难得的好下场。

住掖庭宫，身边侍女为采蓝，采绿 （出自诗经《采绿》）

卫良人二十多岁到四十多岁。瓜子脸，眉目如画，斯文才女，最喜鬼谷子之学，工于心计，善长计谋，但又示人以弱，令人不疑。她跟魏琰最大的区别就是一般来说她出主意，魏琰执行。她虽然比魏琰更诡计多端，但魏琰却比她更心狠手辣。她虽然会出各种阴谋，却会实际执行时心软，对人无法下杀手，而这也成了她最后活命的原因。

殷旭，1983年8月15日出生于辽宁省，中国大陆女演员，毕业于北京电影学院。

2004年参演《台湾首任巡抚刘铭传》、《泡沫红茶》。2005年参演电视剧《银色年华》。2013年主演网络剧《唐朝好男人》，剧中出色表现而被观众熟知。2014年参演电影《连环斗》，片中饰演角色戴慧。2014年参演大型古装剧《芈月传》中饰演卫良人

2006年与章子怡的哥哥、殷旭内地经纪人的章子男结婚。

殷旭