永平年间，起家任奉朝请，直后、员外散骑常侍。念及父亲年老，下诏听从随侍在瀛州。属于大乘妖党突然进入州城，延率家奴战，死了好几个人，身受重伤，贼军于是消退，而放火烧斋阁。宇文福在里面，宇文延突火而进入，抱着宇文福出来，肢体灼伤，头发都为灰烬。于是率军与敌人苦战，贼人分散逃跑。因此得名。孝昌年间，授假节、建威将军、西道别将，支援关陇，有战功。任员外散骑常侍，改任直寝。与万俟丑奴战死。追赠为冠军将军、豫州刺史。

《魏书》：宇文福之气干，咸亦有用之士乎！

永平中，释褐奉朝请，直后、员外散骑常侍。以父老，诏听随侍在瀛州。属大乘妖党突入州城，延率奴客战，死者数人，身被重创，贼乃小退，而纵火烧斋阁。福时在内，延突火而入，抱福出外，支体灼烂，发尽为烬。于是勒众与贼苦战，贼乃散走。以此见称。孝昌中，授假节、建威将军、西道别将，赴援关陇，有战功。除员外散骑常侍，转直寝。与万俟丑奴战没。赠冠军将军、豫州刺史。

曾祖：宇文浩拔，唐郡内史、辽东公。

祖父：宇文混，平北将军、平州刺史。

父亲：宇文福，太仆卿、定州刺史、襄乐贞惠侯。

母亲：河南元氏，司州牧元赞的女儿。

兄弟：宇文庆元，东宫直后；宇文善，司空掾、光禄大夫，赠冀州刺史。

参考《魏书 卷四十四 列传第三十二》《北史 卷二十五 列传十三》