朱勇于明成祖永乐五年（1407年）袭封父亲朱能的爵位成国公。后历掌各都督府事，一度出任南京留守。

永乐二十二年（1424年），朱勇跟随成祖北征蒙古。

宣德元年（1426年）汉王朱高煦叛乱，朱勇跟随明宣宗出兵讨伐。大军出城后，朱勇建议兵贵神速，应全速前进。宣宗采纳，大军直抵叛军盘踞的青州城下。朱高煦慑于威势，出城投降。

宣德三年（1428年），迤东冦肆掠边郡，命监军太监郭敬与总兵官成国公朱勇等领兵到刘家口直抵女直哈剌哈孙等处斩贼，俘虏男女五百人，牛羊驼马万数。朱勇进封太子太保，主管京营。此后，宣宗每次到边境巡视，朱勇都跟随前往。

宣德四年，都御史顾佐请保全功臣，于是宣宗下诏解除张辅兵权，命其朝夕专侍宣宗。张辅解除兵权时，明宣宗下诏由朱勇替代。因为南北诸卫所军备边转运互相交错，朱勇请专令南军转运，北军备边。又上言命选精兵到边疆备边,并请命各爵位子弟操练，均得到批准。

宣德十年（1435年），明英宗即位。次年，命朱勇主持经筵。

正统元年（1436年），朱勇上言近年瓦剌脱欢以兵迫逐鞑靼朵儿只伯，恐吞并之，日益强大。乞敕各边广储积，以备不虞。英宗嘉纳之。

正统四年（1439年），英宗加授朱勇为特进荣禄大夫、右柱国。

正统九年（1444年），朱勇与监军太监刘僧统兵出喜峰口北进，在富峪川、热水川两次击败蒙古军队，进拜太保。同年三月十六日，户部奏：成国公朱勇先前奉勑统军从喜峰口出境勦捕兀良哈贼寇，朱勇乃迂路回至关口借支粮料，方纔出境，以致所费过多。朱祁镇命宥朱勇罪。

正统十四年（1449年）七月，瓦剌也先兵分四路，大举南下。也先亲自率领瓦剌主力部队向大同一带进军，企图首先攻占大同，然后进逼北京。大同守军拼死抵抗，但猫儿庄之战中将领吴浩战死；阳和之战中大同总督宋瑛、驸马都尉井源、总兵官朱冕、左参将都督石亨四员将领也连战连败。七月十六日，英宗在宦官王振的怂恿下，决定带领朱勇在内的各文武大臣，起用五十万大军亲征。八月，抵达大同。命平乡伯陈怀领军与瓦剌出战，败绩。王振在此时才劝说英宗率师回京。

“大同副总兵郭登请学士曹鼐、张益，谓车驾宜从紫荆关入，可以避虏。鼐、益入奏。既而令下入紫荆，人情大安。行四十里，忽折而东。盖振闻辎重被虏所遮，乃麾军复由故道耳。”致使在途中被追击的瓦剌军包围。明军慌忙应战，结果一触即溃，将领吴克忠、吴克勤战死。朱勇和永顺伯薛绶提兵四万前去救援。与瓦剌军队相遇于鹞儿岭（今河北涿鹿西北）。监军刘僧不了解地形，在大军阵势没有摆开之前就贸然率部突入隘口。朱勇担心刘僧出事，挥兵跟进，结果中了瓦剌军事先设下的埋伏，大败，朱勇战死。八月十三日，明军在土木堡（今河北怀来县西）大败，英宗被俘。

土木之变后，大臣于谦等人认为朱勇损兵折将，有罪于国，建议削夺爵位。景泰元年，朱勇子朱仪请求葬祭，明代宗表示其身为大将丧师辱国，致使皇帝被逮，不予批准。之后再次请袭。礼部尚书胡淡主持，并以立东宫恩得嗣，减岁禄至千石。天顺年间，追封勇平阴王，谥武憨。朱仪及子朱辅皆守备南京。

徐亨：强虏视之婴儿耳。（《水东日记》引）徐晞：太子太保成国公朱勇，太监僧保（刘僧）等，统领官军出境杀贼，不能会合诸路军马，以成大功。却逗遛不进，旋即回师。朱祁镇：（朱）勇等亦尝效劳，姑置之。再失机误事（已是土木之变）不宥。朱忠：成国公朱勇、镇远侯顾兴祖、修武伯沈荣，党王振为奸。叶盛：①总兵官太保成国公朱勇、镇远侯顾兴祖、修武伯沈荣等，俱以庸辈。幸际明时，平居不义不仁，惟务剥削军事。临事无谋无勇，遂致玷辱朝廷。②望风承旨，尚受制于奸臣。凡事依阿，专守谄谀之故态。六师淆乱，全无纪律之可观，遂使幕庭诧侥幸之功。銮舆成孤注之失。郎瑛：时虏逼近，遣成国公率五万兵迎之，奈公有勇无谋，冒入鹞儿岭，则两翼夹攻，杀之殆尽。王世贞：①勇长身頳面，虬须戟张，见者皆目属，而中实恇怯。亡他技，顾颇折节礼士大夫，以是负儒将声。……而以善事中贵人，故得久其位，握兵符者凡二十余年。（《弇州续稿》）②平阴（朱勇）失律，乘舆震踬。宠以真王，毋废世祀。覆败同轨，赏罚殊执。（《弇州续稿》）③朱平阴之死败绩，与丘淇公同，而得封王爵。（《皇明异典述》）谈迁：勇须猬张，好礼缙绅，善大书，然方略不足也。（《国榷》）张廷玉：勇桢面虬须，状貌甚伟，勇略不足，而敬礼士大夫。十四年从驾至土木，迎战鹞儿岭，中伏死，所帅五万骑皆没。

关系姓名简介祖父朱亮元末随朱元璋起兵，官至燕山中护卫副千户。追封东平王。父亲朱能官至左都督、太子太傅、征夷将军，封成国公。死后追封东平王，谥号“武烈”，配享明成祖庙廷。母亲王氏累封至东平王夫人。妻子沐氏沐昂之女。王氏都督王同之女，封平阴王夫人。长子朱仪明代宗时袭封为第三代成国公，官至南京守备。次子朱佶曾任指挥使。长女朱氏嫁泰宁侯陈瀛。次女朱氏嫁都督郭震。三女朱氏嫁彭城伯张瑾。四女朱氏嫁武功中卫指挥韩铭。五女朱氏情况不明。

表格参考资料：

朱勇的成国公爵位自其父朱能受封起，共历九世十二代，传至明亡而绝。

第一代：朱能，建文四年（1402年）封成国公，允许世袭。永乐四年（1406年）去世，追封东平王，谥号“武烈”。

第二代：朱勇，朱能之子，永乐六年（1408年）袭爵。正统十四年（1449年）战死。天顺元年（1457年）追封平阴王，谥号“武愍”。

第三代：朱仪，朱勇之子，景泰三年（1452年）袭爵。弘治九年（1496年）去世，追赠太师，谥号“庄简”。

第四代：朱辅，朱仪之子，弘治九年（1496年）袭爵。嘉靖二年（1523年）去世，追赠太傅，谥号“恭僖”。

第五代：朱麟，朱辅之子，嘉靖四年（1525年）袭爵。嘉靖七年至嘉靖八年（1528年-1529年）间去世。

第六代：朱凤，朱麟之弟，嘉靖八年（1529年）袭爵。嘉靖十五年（1536年）去世，追赠太保，谥号“荣康”。

第七代：朱希忠，朱凤之子，嘉靖十五年（1536年）袭爵。万历元年（1573年）去世，追封定襄王，谥号“恭靖”。万历十一年（1583年）追夺王爵。

第八代：朱时泰，朱希忠之子，万历二年（1574年）袭爵，同年去世。

第九代：朱应桢，朱时泰之子，万历八年（1580年）袭爵。万历十四年（1586年）自杀。

第十代：朱鼎臣，朱应桢之子，万历二十八年（1600年）袭爵。万历二十九年（1601年）去世。

第十一代：朱应槐，朱鼎臣之叔，万历二十九年（1601年）袭爵。万历三十八年（1610年）去世。

第十二代：朱纯臣，朱应槐之子，万历三十九年（1611年）袭爵。崇祯十七年（1644年）遇害。

成国公世系参考资料：

《国朝献徵录·卷五·成国公赠平阴王谥武愍朱公勇神道碑》

《弇州续稿·卷八十二·东瓯黔宁东平三王世家》

《明史·卷一百四十五·列传第三十三》