张浚主持的北伐失败后，南宋朝廷准备与金议和。隆兴二年（1164），金大定四年闺十一月，经过几年的战争和外交努力，宋金双方终于就和平条件达成一致意见。主要条款为：双方世为叔侄之国，宋帝正皇帝之称，不再向金称臣；改岁贡为岁币，宋每年给金白银20万两、绢20万匹；宋放弃商（今陕西商县）、秦（今甘肃天水）等6州，两国疆界还以绍兴和议为准；不遗返叛亡之人。这就是隆兴和议，以后，宋金双方保持了40年的和平关系。隆兴和议既成，宋廷就开始裁定内外大军的兵额。乾道元年（1165）七月，定殿前司兵额为7.3万人。二年正月，定马军司兵额为2.8万人（六年正月增至3万），步军司为2.1万人。后来，又陆续裁减各地兵员。到乾道末年，宋内外军总数为40余万，每年军费8000多万缗钱。