唐元和十三年（818）七月，淄青节度使李师道出尔反尔，宪宗（李纯）派兵讨伐，平定淄青。元和十三年（818）正月，李师道派使者入朝，表示愿让自己的长子到朝廷为人质，并献出沂、密、海3州，表示归顺朝廷，宪宗准奏。但不久李师道又反悔，继续与朝廷抗衡。宪宗大怒，决定派5路重兵征讨。十一月，五路兵马之一的魏博节度使田驭正率兵从杨刘（今山东省东阿县北）渡过黄河，在距郓州40里的地方安营扎寨，与李师道军队相对峙。李师道军队都很恐慌。十二月，武宁节度使李愬与李师道交战11次，李愬每战必胜。李师道见形势危急，忧悸成疾。次年二月，李师道征发大量民工修建郓城壕沟，连妇女也不放过，百姓怨声载道。部将刘悟颇得士卒拥戴，李师道怀疑他有反心，便想杀掉他。事情泄漏后，刘悟率军攻入郓城，杀死了李师道和他的两个儿子，淄青等12州都被平定。从广德年间以来近60年，藩镇割据、跋扈的河南、河北30余州，自此全部归朝廷辖制。