景云元年（710）十月二十日，幽州镇守经略节度大使薛讷（薛仁贵之子）被任命为左武卫大将军兼幽州都督。唐自此开始设置节度使。按照唐朝的规定，只要是任命亲王为节度大使而亲王本人不在职位上处理日常事务，而是仍居京城为官的，都要在所镇守的地方另行设“副大使”一职。其他的节度使下面，也可以设置节度副使，帮助节度使处理日常事务。唐代设立节度使一职，对稳定边疆、加强边防起到了一定作用，但也为后来节度使拥兵自重，不受调管，乃至起兵叛乱种下了祸根。