周代姬姓诸侯及畿内采邑

周太王子

太伯吴国· 仲雍虞国· 王季

王季子

周文王· 虢仲东虢国· 虢叔西虢国

周文王子

伯邑考· 周武王· 管叔鲜管国· 蔡叔度蔡国· 郕叔武郕国· 霍叔处霍国 · 周公旦鲁国· 卫康叔卫国· 毛叔郑毛国· 聃季载聃国· 郜子郜国· 雍子雍国· 曹叔振铎曹国· 错叔绣滕国· 毕公高毕国· 原公原国· 酆侯酆国· 郇侯郇国

周武王子

周成王· 邘叔邘国· 唐叔虞晋国· 应侯应国· 韩侯韩国

周公旦子

伯禽鲁国· 君陈周国· 凡伯凡国· 蒋伯龄蒋国· 邢朋叔邢国· 茅侯茅国· 胙国· 祭国

毕公高子

楷伯楷国· 毕仲毕国

唐叔虞子

公明贾国

召公奭子

燕侯克燕国· 次子召国

其他

单公单国· 芮公芮国· 随国· 曾国· 唐国· 魏国· 息国· 耿国· 滑国· 焦国· 周宣王子长父杨国· 周厉王子友郑国· 周惠王子叔带甘国· 周僖王子虎王叔国· 周顷王子王季子刘国· 周贞定王子揭西周国· 西周威公少子根东周国· 魏国· 韩国

《史记·周本纪》曰：“考王封其弟于河南，是为桓公，以续周公之官职。桓公卒，子威公代立。”

西周公国的始封者为周考王的弟弟桓公揭，其时约在前440年。西周公国的地域在今洛阳市及其西部地区。由于周王室的衰弱，西周国公是周王身边掌握实权的人，其办公地点就在王城内。西周公国自身因势力单薄，常受大国欺负，与分裂出去的兄弟之邦东周国也矛盾重重，时有争战。周赧王五十九年（前256年），西周国因参与诸侯对秦的战争，得罪秦国，"秦昭王怒，使将军摎攻西周。西周君奔秦，顿首受罪，尽献其邑三十六，口三万。秦受其献，归其君于周。周君王赧卒，周民遂东亡"。（《史记·周本纪》）西周国与周王朝也不复存在了。