嘉靖三十四年（1555）五月，总督张经、副总兵俞大猷大败倭寇于王江泾（嘉兴北）。嘉靖三十三年（1554）五月，明世宗采纳给事中王国桢等人请设总督大臣的建议，任命南京兵部尚书张经兼右副都御史，总督南直隶、浙江、山东、福建、两广军务，专事剿倭。嘉靖三十四年（1555）五月盘踞柘林（今上海市奉贤县南）的倭寇会合新倭4000多人突然进犯嘉兴府。张经调遣的兵将齐集，遂派参将卢镗督领士兵水陆夹击。倭寇败走王江泾。在王江泾，倭寇受到俞大猷、彭翼南和彭荩臣各部的前后夹击，被斩1980多人，焚溺而死无数，残部逃归柘林坚守不出。张经、俞大猷令明军火烧柘林，倭寇仓惶驾船逃遁。王江泾大捷是明军搞倭寇战争以来最大的一次胜利，被称为“自有倭患来，此为战功第一”。王江泾大捷后，张经反被严嵩、赵文华和浙江巡按御史胡宗宪陷害入狱致死，俞大猷也被借故逮捕入狱。嘉靖时期的政治之黑暗可见一斑。