周景王二十五年（前520）夏天，周景王死，周大夫单穆公等立景王长子猛，是为悼王。景王庶子王子朝发动叛乱，以争夺王位。王子朝击败悼王的军队。当年，周悼王死，周敬王继位。周敬王元年（前519），晋国拥立周敬王，派兵围攻王子朝，王子朝溃败。晋军撤回。六月，王子朝卷土重来，屡败周朝军队。六月十十四日，王子朝进入王城。此时敬王居王城东之狄泉，人称东王；王子朝被周世卿尹氏立为王，以称西王。于是形成二王并立的局面。王子朝与周敬王长期对峙，相互争斗。周敬王三年（前517）夏，晋赵鞅召集鲁叔诣、宋乐大心、卫北宫喜、郑游吉以及曹人、邾人、滕人、薛人、小邾人在黄父（今山西沁水县西北）相会，商量安定王室。赵鞅命令各国向周天子输送粮食，准备好戍守的将士，并告诉各国，明年将送周敬王返回王城。周敬王四年（前516）十月十六日，周敬王在晋军拥护下在滑（今河南偃师县南）起兵。十一月，支持王子朝的周世卿召伯盈见晋师节节取胜，于是倒戈逐王子朝，王子朝与部分召氏之族及毛、尹等族携带周室典藉，出奔于楚。十一月二十三日，周敬王进入成周。