导语：南北朝时，北周平定尉迟迥余部的作战。陈太建十二年、北周大象二年(580)八月，北周在消灭叛将尉迟迥后，迥部将席毗罗仍拥兵10万，屯于沛县(今江苏沛县东)，欲进攻徐州(今江苏徐州)。周河南道行军总管于仲文侦知席毗罗家人均在金乡(今山东金乡)，遂派兵俘获席军家属。席毗罗闻讯率军回救，途中被于仲文设伏大败，席军争渡洙水(今山东巨野洙水河)，溺死甚众。周军俘叛将檀让，斩席毗罗，平定了河南地区。