我们知道在中国古代，黄色是极其高贵的色彩，是皇家御用的颜色，平民百姓是禁止用黄色这一颜色的。后来是受到西方世界的影响，“黄色”才被我们用来指称带有明显色情意味的的东西。而古代封建朝代从宋朝以后，黄色就成了皇帝专用的颜色，如“以黄为贵”。因而，在八旗中，就是以黄旗为尊的。

正黄旗作为清代八旗之一。在明万历二十九年，即公元1601年建成，以旗色纯黄而得名。正黄、镶黄和正白旗统列为上三旗，上三旗内无王，都归皇帝所亲统。兵是皇帝亲兵，侍卫皇室的成员也从上三旗中选。至清末，是八旗满洲中人口最多的一个，下辖92个整佐领又2个半分佐领，约3万兵丁，男女老少总人口约15万人。

八旗是来源于1584年，出身建州左卫的努尔哈赤起兵，并以黑旗为帜。

随着1589年建州三卫的统一，统治人丁也不断增多，努尔哈赤另设红旗军亲领，将黑旗军交由胞弟舒尔哈齐指挥。1601年征服海西女真哈达部落之后，又分设白旗军，由长子褚英指挥。而这时候成立的红白黑这三旗，就是后来八旗制度的主要基础。

在这里要注意的是，正黄旗是由原来的红旗成立来的，而这个红旗在分八旗之前一直是由努尔哈赤亲自掌管的。这也就是为什么后来正黄、镶黄旗一直是皇帝亲兵的缘由，因为这是自努尔哈赤以来就有的传统。而皇太极在八旗制度成立的时候，他所掌握的旗是正白旗，只不过在他继承汗位之后，为了自身皇位的名正言顺以及巩固自己的权力，就将多铎、阿济格二人统领的正黄、镶黄二旗改色成了正白旗与镶白旗，而将自己亲领的原正白旗改色为正黄旗。

后来在1635年的时候，正蓝旗主莽古尔泰意图谋反一事失败，他也被诛杀了，而正蓝旗也就由皇太极所得。皇太极又将其与自己亲领的正黄旗混编重组，成为了新的正黄旗和镶黄旗。在此之后，正黄旗的旗色未再变过。

那为什么有些史书记载中，会将八旗称作“二十四旗”呢？

这是因为在后金征服察哈尔部后，对众多的蒙古壮丁进行了一次大规模的重新整编，组建为若干蒙古牛录分属八旗。而在皇太极称帝后的1642年，又将汉四旗编组为若干汉军牛录分属八旗，正式成为八旗的组成部分。所以，八旗其实是由三个部分组成的，按各旗之中族源不同的组成部分可分为：八旗满洲、八旗蒙古、八旗汉军。而在清朝入关后，八旗军又分成了禁旅八旗和驻防八旗。

所以我们现在所说的正黄旗，其实是由正白旗和正蓝旗改名重组之后来的。而后来的正黄旗也早已不再是努尔哈赤的亲兵了。