①隋大业四年(608)开凿。《隋书·炀帝纪》：“诏发河北诸郡男女百余万开永济渠，引沁水南达于河，北通涿郡(治所在蓟县，今北京城西南)。”长二千余里。故道自今河南武陟县沁水东岸至卫辉市一段用沁水支流，即今孟姜女河;自卫辉市至天津市一段，用清水下接淇水(即白沟)、屯氏河、清河，略同今卫河(自内黄至武城在卫河西，自武城至德州在卫河东);自天津至涿郡故城一段，用沽水上接桑干水，即今武清以下的白河与武清以上至北京市西南郊的永定河故道。涿郡附近一段不久即堙废。自今天津以南，唐后即专以清、淇二水为源，与沁水隔绝，北宋后通称御河。金、元以来屡经改道，至明称卫河，经流与今相同。

②在今河北霸州市东。《宋史·河渠志五》：“东起乾宁军，西信安军永济渠为一水，西合鹅巢淀、陈人淀、燕丹淀、大光淀、孟宗淀为一水，衡广一百二十里，纵三十里或五十里，其深丈余或六尺。”即此。《方舆纪要》卷11霸州：永济渠“今皆废”。

③在今河北新乐市东北。《方舆纪要》卷14新乐县：“永济渠在县东。《旧志》：唐咸亨中，魏州刺史李灵龟开此以通新市，百姓利之。今涸。”

隋大业四年(608年)凿。《隋书·炀帝纪》：“诏发河北诸郡男女百余万开永济渠。”自今河南省武陟县南引沁水向东北流，经新乡、卫辉、滑县、内黄诸市县，至河北省魏县;复东北经大名、馆陶等县及山东省临清市、德州市，再经河北省吴桥、东光、泊头、沧县、沧州、青县等市县以抵天津市;又折而西北，经廊坊市达于北京市。全程多利用自然河道，长二千余里。自天津市西北渠段不久即废;天津市以南，唐以后改以清、淇二水为源，不再引自沁水。北宋后通称御河。金、元以来屡经改道，至明称卫河，径流同今。