明洪武二十六年(1393)置，属山西行都司。治所在今内蒙古和林格尔县东南新店子乡东榆林城。永乐元年(1403)徙治北直畿内。宣德元年(1426)复迁旧治。正统十四年(1449)徙治旧定边卫(今山西右玉县)，与大同右卫同治，而卫城遂废。

明洪武二十六年(1393年)置，治今内蒙古自治区和林格尔县东南新店子。永乐元年(1403年)迁治北直隶定州(今河北定州市)。宣德元年(1426年)复还旧治。正统十四年(1449年)迁治旧定边卫城(今山西右玉县西北右玉城镇)，与大同右卫同治。清顺治七年(1650年)并入大同右卫，改称右玉卫。雍正三年(1725年)改置右玉县。