①在今山东临清市运河上。明宣德时设。《清一统志·临清州》：临清关“旧用御史及户部官监收船料商税，今改归巡抚管理”。

②在今河南新乡市东北古黄河北岸。《隋书·炀帝纪》：仁寿四年(604)十一月，“发丁男数十万掘堑，自龙门东接长平、汲郡。抵临清关，度河，至浚仪、襄城，达于上洛，以置关防”。《隋书·杨玄感传》：玄感自黎阳欲袭洛阳，“修武县民相率守临清关，玄感不得济”。

在今河南省新乡市东北、古黄河北岸。《资治通鉴》：隋仁寿四年(604年)，炀帝“发丁男数十万掘堑，自龙门东接长平、汲郡，抵临清关”;大业九年(613年)，杨玄感作乱，自黎阳引兵趋洛阳，“修武民相帅守临清关”，皆即此。