元至元十三年(1276)于乌蛮乌撒部地置乌撒路，治所即今贵州威宁彝族回族苗族自治县。二十四年(1287)置乌撒乌蒙宣慰司。辖境相当今贵州威宁、赫章县地。明洪武十五年(1382)改为乌撒土府。清康熙五年(1666)改置威宁府。

元至元十三年(1276年)于乌蛮乌撒部地置乌撒路。十五年为军民总管府。二十一年改军民宣抚司。二十四年置乌撒乌蒙宣慰司。治今贵州省威宁彝族回族苗族自治县。辖境相当今贵州省威宁、赫章等县地。明洪武十五年(1382年)改为乌撒府。