望海埚之战是永乐时期的1419年的夏天打的，也就是永乐十七年。望海埚位于辽东金州。明军的指挥官是刘江，辽东总兵。这个刘江在永乐九年镇守辽东时，曾有一次倭寇入侵，导致明朝边军被杀；朝中怪罪刘江不认真设立岗哨，准备追究其责任；永乐皇帝也想将刘江正法，以儆效尤。可是后来又赦免了他，命其戴罪立功。之后的事证明这一决定还是对的；刘江自己也很争气。
在望海埚之战爆发前，刘江巡视金州卫金线岛西
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