民族英雄郑成功在收复台湾的当年病逝，葬于台南洲仔尾。他的儿子郑经、孙子郑克塽先后继任延平郡王，在台岛继续与满清王朝对峙。
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康熙帝曾数次派员招抚谈判，谋求和平统一，但均遭拒绝。康熙二十二年(一六八三年)六月，清军跨海东征，郑军战败
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