彭越是西汉初期的著名将领，是秦末时期的钜野湖泽中一带的绿林强盗头目出身。后来陈胜吴广起义激发了他们的斗志，与彭越一同为盗的同伙们纷纷劝说可以效仿这些起义的军队来竞争天下。但是当时楚国贵族后代项梁也领兵起义，为了争夺权利领土与陈胜他们的起义军打的不可开交。所以彭越认为，应该让他们先拼个你死我活，后面他们再发兵起义获渔翁之利!

就这样又等了一年后，越来越多的年轻人纷纷来投奔彭越，但是彭越却说不愿意与他们一同图谋。后来众人一再请求后，彭越终于答应做起义军首领。后来与大家约定明天太阳出来之前全军集合出发，如有迟到者就立即处死!第二天，迟到了十多个人，有一个人甚至是午时才赶到集合地点!彭越见状，略带歉意的说道：“我年纪已老，可你们却执意要我当你们的首领。今天迟到的人很多，不能都杀了，但是最后一个迟到的人不能姑息。”听到彭越这样说，大家都嘻嘻哈哈的不以为意，认为彭越没有必要小题大做!

可彭越确实十分认真的，他大步上前揪出了迟到之人，一下子就把他的首级砍了下来。还设坛用人头祭祀，这个举动把大家都震住了，此后大家都严守军法再也不敢造次!随后彭越就带着一千多兵马，沿路还一直收集各个诸侯列国所逃窜出来的兵马，渐渐势力就大了起来。后来在刘邦攻打昌邑的时候，彭越派兵相助，二人因此结下了交情。没多久项羽入主关中，而此时彭越的兵马已经有超过万余人的规模，在分封诸侯后，他的势力并没有归属项羽!后来田齐叛变项羽，彭越的兵马将田齐的叛兵大败，公元前205年，彭越正式带领手下三万余人的兵马归顺了刘邦!

而彭越也从此也开展了他的游击生涯!自公元前204年来，彭越经常代替刘邦利用游击战术，随时出兵突袭。又一次刘邦在彭城一带战败后向西边退兵，彭越果断的丢下了他攻克的城池，领兵死守黄河一带领域。后来还出兵不断攻击楚国兵马，在梁地将敌军的粮草物资全部决断，这个游击战役在历史上称为“彭越挠楚”。

同年的冬天，刘邦和项羽的兵马在荥阳发生正面冲突的持久战，彭越带领部队一举拿下了睢阳和外黄等地区的17座城池。项羽得知大怒，后来顾不得与刘邦周旋，亲自领兵将失去的楚地收回，可是彭越并来就无意据守这些地区，所以转而又带着部队挥军北上谷城!

公元前203年的秋天，这一年对于刘邦来说可是丰收这年，而彭越也绝对是收割胜利的重要大将。当时项羽的的军队节节败退，后来挥军南退至夏阳一带，而就在这是彭越的兵马又以游击的形式拿下了昌邑附近将近20多个城池，更加收获了十多万斛的谷物粮食，给刘邦的兵马军粮一记强而有力的补充和帮助!就这样在楚汉争霸之战中，彭越巧妙的利用了你追我逃，你逃我追的游击战术，让项羽的兵马不得不长期的进行两方作战，从而产生了疲态，这种战斗方式可以说对刘邦的胜利占有十分大的功劳!