东晋义熙十二年(416)，因为司马宗室以及反对刘裕的人物基本上都外奔北逃到了前秦，刘裕也有以北伐再进一步提升个人威望从而篡代东晋的想法。因此，刘裕将北伐目标确定为关中的后秦，在部署完留守都城建康的事宜之后就开始率领他的一大帮子将领开始北伐。
在刘裕北伐的途中，遇到的最大的困难其实不是后秦的抵抗，而是沿黄河进军路上对面北魏军队的骚扰，刘裕派朱超石过河列阵将北魏军队击退，之后北
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