匈奴族是居住在中国北方的游牧民族之一，长期以来活动于南达阴山，北至贝加尔湖之间，成为北方一个强大的游牧民族。战国后期，匈奴已进入奴隶社会。奴隶主贵族利用骑兵行动迅速的优势，经常深入中原，对以农业为主的内地各族进行袭扰和掠夺。
当时，秦、赵、燕与匈奴为邻，经常发生战争。
由于各国忙于内战，一般对匈奴都采取守势，在北边修长城并派军队戍守。
秦统一后，
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