单于不是人名，是匈奴人对他们部落联盟的首领的专称。单于始创于匈奴首领头曼，之后这个称号一直继承下去，直到匈奴灭亡为止。
刘邦成立汉朝后，匈奴自秦朝之后再次入侵华夏。当时的单于从头曼，变成了他的儿子匈奴历史上著名的冒顿单于。冒顿单于利用楚汉之争积蓄了力量，直到汉朝成立后，他再次兴兵来犯。
匈奴头曼单于的太子名冒顿，原先被立为储君。后来头曼单于所钟爱的阏氏生了少子，头
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