公元前600年，晋国是晋成公统治时期，晋成公收到了郑国发出的求救信。因为郑国和晋国是盟国，晋成公决定派晋军去帮助郑国。

　　攻打郑国的国家是楚国，而且还是楚庄王亲自领兵作战，楚国将士们的士气很高。晋国和楚国曾在晋文公时期有过一场争霸的决战，史称为城濮之战。在城濮之战中，晋国将领先轸以其出色的军事谋略将楚军打败，奠定了晋国的霸主地位。晋文公在和楚成王的争霸中获胜，因此第二个被列入了春秋五霸的队伍中。楚国在争霸中失败了，他们回国吸取了教训，在楚庄王时期，楚国发展迅速，又强大了起来，于是楚国决定将晋国的盟国郑国拉到自己的怀抱中来。郑