刘备在长期的颠沛流离中，遗憾错过了很多优秀人才，比如陈登、徐庶等。其中最遗憾的，是错过了田豫这位优秀将领。田豫是幽州人，刘备投奔公孙瓒时，两人相交、相识。当时田豫还不到20岁，但刘备却非常欣赏他的能力。之后田豫和关羽、张飞、赵云等一起辅佐刘备。后来刘备被陶谦举荐为豫州刺史。田豫本想与刘备一起共成大事，但他家中还有老母需要赡养。考虑再三后，他决定返回家乡。分别之时，刘备忍不住留下眼泪，说道:“恨不与君共成大事!”。

　　田豫回到幽州老家后，被公孙瓒任命为县令。公孙瓒的一名部将反叛并投降了袁绍，之后又