宇文福祖先是南匈奴单于的远亲,世代担任拥部大人。宇文福的祖父宇文活拨是后燕官员,后燕武成帝慕容垂在位时期,担任唐郡内史,封爵辽东公。北魏打败后燕惠愍帝慕容宝之后,宇文活拨归顺北魏,北魏道武帝拓跋珪把他当作最尊贵的宾客。
宇文福年轻时骁勇果敢,体力过人。太和初年(477年),担任羽林郎将,后升任建节将军,封爵新昌侯,授任南征
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