公元前202年(汉五年)，刘邦打败项羽当了皇帝，一些在楚汉之争中站在刘邦一边的人也得到了王的封号。他先是把齐王韩信改封为楚王，后封彭越为梁王，确认当皇帝之前所封的韩王信仍为韩王。淮南王英布、燕王臧荼、赵王张敖封号不变，改封衡山王吴芮为长沙王。燕王臧荼造反被杀，又封了太尉卢绾为燕王。
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