公元前685年姜子牙的后代公子小白在与公子纠的王位争夺中胜出，结束了漂泊流离的生活回到齐国，继承王位。齐桓公听从鲍叔牙的建议，如果称霸必须要得到管仲的辅佐，于是齐桓公不计前嫌任命管仲为相。管仲之前曾是公子纠的谋士并且在两人争夺王位的过程中射伤过齐桓公。在管仲的辅佐下励精图治果然成了春秋五霸之首。
齐桓公有三个特别亲近的大臣，易牙、竖刁和公子开方
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