周代分封诸侯五等爵，分别是公、侯、伯、子、男。《左传》记载：“王及公、侯、伯、子、男、甸、采、卫、大夫各居其列。”周武王分封了8个公爵诸侯，他们的家族身世周天子都要敬仰。
周朝初年，周武王分封诸侯，除有功之臣
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