金忠，字世忠，鄞(宁波)人，生于1353年，卒于1415年。出生贤门旺族，13岁元改明朝时，家道中落，备历生活艰辛。自小博览史籍，熟读兵法，自学成才。33岁赴通州探望在那里当兵的二哥。

　　洪武二十四年(1391年)入北平燕王府当卫兵，后转任长史文书。

　　洪武三十二年(1399年)署纪善，随燕王朱棣“靖难”。与举荐人姚广孝一道，同为朱棣“靖难”的主要谋划者。后随军征伐，赞理军务，运筹帷幄，是朱棣的得力谋士，官至王府长史历经十四战。

　　洪武三十五年(140