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　　丘福很早的时候就跟随了朱棣，他很有魄力和勇气，在多次大战中，都主当前锋，为其冲锋陷阵，立下过赫赫战功，当之无愧的一名猛将，在朱棣发动了靖难之役时，丘福等大将先是夺取了北平九门，随后又率领百人悄悄渡过淮河，趁其不备近逼南军，吓得对方将领落荒而逃，燕军夺取了全部战舰，这才使得全部大军顺利渡过淮河。

　　1402年，朱棣顺利登基，作为帮朱棣成功夺取皇位的首要功臣丘福也跟着沾了光，为他封管加爵，按理来说朱棣成为皇帝，他作为第一功臣又得了重赏他本可以