晋、楚城濮之战，楚国打了败仗。自那以后，各种正经、不正经的军事著作无不将楚国责任人成得臣划到失败典型的类别。实际上，直到决战前夕，他做得并不赖。
史载，成得臣本来的任务是攻打宋国，可宋国实力并不弱，在城濮之战39年后，楚国国王亲自带队倾巢而出攻打宋国，
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