219年，关羽败走麦城，其父关平与关羽俱死于临沮。母亲赵氏带着他隐藏了下来，改姓为“门”（繁体字关与门字形相近）。

263年，蜀主刘禅投降于邓艾，次年关彝战死于成都。随后庞会（庞德之子）为了报当年杀父之仇，将关氏灭门。但关樾在民间，故躲过此祸，也为关氏家族保留下来了香火。西晋统一天下之后，大赦，关樾复原姓为关。

高祖父：关审，字问之，号磐石。汉和帝永元二年庚寅生，居住在解州常平村宝池里。记载说他“冲穆好道”，常以《易》、《春秋》训其子，于桓帝永寿二年丁酉卒，年六十八。

曾祖父：关毅，字道远。性至孝，父审卒后，在墓上结庐守丧三年，除丧，于桓帝延熹三年庚子六月二十四日生关羽

祖父：关羽。

祖母：胡氏，灵帝光和元年戊午五月十三日生子关平（其胡之姓源自地方志及民间传说，《花关索传》中则作胡金定）。

外祖父：赵云。

父辈：父亲：关羽长子关平，字坦之（地方志以及民间传说），跟随关羽征战，与关羽一同被斩于临沮。

母亲：赵氏，赵云之女。

二叔：关羽次子关兴，字安国。少已有名，文武双全，深得诸葛亮器重，弱冠后担任侍中、中监军，数年后死去。

姑姑：关银屏，关羽三女（三女者指在关羽数名孩子中排行第三，而非第三个女儿），传说嫁于李恢之子李遗。

三叔：关索（此为戏曲演义中人物，史中无载），关羽三子，字维之（民间传说）。关羽失荆州后在鲍家庄养伤，诸葛亮南伐孟获时才归军，作先锋。

堂弟：关统，关兴之子，妻为公主，官至虎贲中郎将，卒，无子。

关彝，关兴之子，关统死后承袭其位。《三国演义》中在成都姜维钟会兵祸时，与太子刘璿合兵一处，与庞德之子庞会遭遇，与其战五十余合，被斩。

40代孙：关琪

41代（关琪之子）：长子关鸾、次子关福住荆州当阳，三子关德住江陵龙湾，四子关质住潜江。关质七代孙关珏生三子：长子关文汉留潜江，次子关文亨，三子关文珠迁湖南澧县。三国时，荆州辖南阳、南郡、江夏、零陵、桂阳、武陵、长沙八郡、相当于湖北、湖南全省和河南、贵州两省的一部分地区。后来荆州成为府和郡。