1930年秋，中原大战阎、冯失败，刘随败军退晋南，编入宋哲元二十九军。1935年秋、宋部进据冀察平津，扩编十个独立旅。 刘任张凌云独立二十五旅六七九团团长。1937年7月25日，日军第二十师团一个中队乘侵占廊坊之势，直冲北平广安门，企图侵入城内。时刘防守该门，奉命抵抗，将敌人放入一半时，即予还击，日军溃逃不迭，损失惨重。1938年任独立二十七旅旅长。1940年升任暂编第三十六师师长，隶刘汝明六十八军。1944年继其兄任六十八军军长，隶孙连仲第六战区。1945年8月，日本投降后，整编为六十八师，刘任师长。隶刘汝明第四绥靖区，驻防鲁西地区。1948年秋，该部又改为六十八军，刘又任军长，隶刘汝明第八兵团，曾随其兄北上增援杜聿明部，旋因败局已定，又随军缩回淮南。1949年，任刘汝明第八兵团中将副司令官，兼六十八军军长。在京沪杭警备总司令汤恩伯指挥下，担任铜陵至九江段防卫。是年4月解放军突破长江防线后，刘率部南逃于江西祁门地区被歼。旋率残部逃金门。后转台湾省。