司马承，河内温（今河南温县西）人，司马孚之孙，司马邕的支子。司马承的四叔司马翼早在司马炎受禅称帝前就逝世了，司马承便出继为后。

泰始六年（270）五月，晋武帝册立寿安亭侯司马承为南宫王（南宫县王），邑千户。

太康十年（289）十月壬子，徙南宫王司马承为武邑王（武邑郡王）。

西晋南宫国建立于太康六年（270），徙国于太康十年（289），存在20年时间。司马承后来的封地在武邑国（即武邑郡）。武邑国统武遂、武邑、津观三县。

太兴元年（318），邵续遣兄子武邑内史邵存与段文鸯率部前往平原就食饱腹……邵续被俘虏之后，邵存和邵竺、邵缉等与段匹磾婴城拒敌，而晋元帝又假邵存为扬武将军、武邑太守。由此表明，东晋建立的初年，武邑内史、武邑国尚存，但此后不久武邑国改为郡，但不久即被后赵攻陷。

《晋书·卷三·武帝纪》载，泰始六年“五月，立寿安亭侯承为南宫王。”十年“冬十月壬子，徙南宫王承为武邑王。”由以上记载可知，西晋南宫国建立于太康六年（270），徙国于太康十年（289），存在20年时间。南宫王是司马承，系司马炎的从祖兄弟。

《晋书》卷三七《宗室》载，司马承系安平王司马孚长子司马邕的支子。司马翼系司马孚四子，司马邕的弟弟，“武帝未受禅而卒”，“承为嗣，封南宫县王。太康十年“冬十月壬子，徙南宫王承为武邑王。”统武遂、武邑、津观三县。

《晋书》载：太兴元年（318），邵续“为平原乐安太守、右将军、冀州刺史，进平北将军、假节，封祝阿子。续遣兄子武邑内史存与文鸯率匹磾众就食平原，为石季龙所破。……续被获之后，存及竺、缉等与匹磾婴城距寇，而帝又假存扬武将军、武邑太守。”以上表明，东晋建立初年，武邑内史、武邑国尚存，但此后不久武邑国改为郡，但不久即被后赵攻陷。