立，以南顿王司马宗谋反，被废。其后成帝哀司马亮一门殄绝，诏统复封，累迁秘书监、侍中。薨，追赠光禄勋。子义立，官至散骑常侍。

父亲

司马祐，字永猷，汝南威王。

儿子

司马义（也作司马羲），汝南王，官至散骑常侍。

孙子

司马遵之：司马义之子。继袭司马义的爵位。被梁州刺史刘稚起兵造反时推举为主，后来事泄，司马遵之亦被诛杀。

司马楷之：司马义之子，司马遵之之弟。其子司马莲扶承袭司马遵之的爵位。